Драйвер Шагового Двигателя Пурелоджик

Скачать 3D-модели драйверов Драйверы шаговых двигателей Драйверы серво-шаговых двигателей Драйвер (англ Final Cut Pro Скачать  driver — управляющее устройство, водитель) — электронное устройство, предназначенное для преобразования электрических сигналов, целью которого является управление чем-либо Драйвером обычно называется отдельное устройство или отдельный модуль, микросхема в устройстве, обеспечивающие преобразование электрических управляющих сигналов в электрические или другие воздействия, пригодные для непосредственного управления исполнительными или сигнальными элементами В современной автоматике, да и в бытовой технике, зачастую двигатель или электромагнит включается не выключателем, а контроллером Скоростью вращения, направлением позволяют управлять логические устройства с формирователями на выходе — силовыми драйверами Входы такого драйвера совместимы с логическим устройством, а на выходе формируется необходимое напряжение нужной полярности и, в случае шагового двигателя, необходимая циклограмма возбуждения его обмоток Дополнительные функции драйверов шаговых двигателей В огромном выборе драйверов шаговых двигателей, что есть сейчас на рынке, несложно запутаться Тем более, когда продавцы стараются написать побольше текста и страшных слов в описание продукта Тем начинающим конструкторам, кого длинные списки с перечислением “расширенных функций” и всяких опций сбивают с толку при принятии решения, призвана помочь данная статья Здесь описаны наиболее часто встречающиеся опции, а также дана субъективная оценка реальной нужности такой функции(или отсутствия таковой) Начнем с самых распространенных: ОПТОИЗОЛИРОВАННЫЕ ВХОДЫСейчас сложно встретить драйвер, в котором входы не изолированны гальванически от остальной части, и производители упоминают об оптоизоляции больше для проформы Драйвер – устройство силовое, на входе у него маломощные сигналы, как правило 0 5 В, и током не более 50-100 мА, тогда как в драйвере коммутируются напряжения на порядок больше, иногда до 100-200 В, и токи бывают немалые – до 5-8А В случае отсутствия оптопар на входе, при пробое силовой части эта энергия может устремиться в виде тока обратно по входным проводам, и повредить контроллер и подключенные к нему устройства Поэтому защитная опторазвязка – строго обязательная часть любого нормального драйвера МИКРОШАГ И МАКСИМАЛЬНАЯ ЧАСТОТА ВХОДНЫХ ИМПУЛЬСОВ Микрошаговый режим сам по себе, несомненно, полезная функция Вопрос в том, можно ли использовать максимальное деление шага как аргумент при выборе драйвера Иногда кажется, что производители соревнуются, кто больше делений шага сможет зашить в устройство Многие фирмы предлагают драйверы, позволяющие делить шаг на 512 микрошагов Для того, чтобы в таком режиме вращать вал со скоростью 20 об/сек(а это вполне нормальная скорость для качественных двигателя и драйвера), потребуется подавать импульсы STEP с частотой 512*200*20 = 2 Мгц Тогда как сам драйвер обычно способен отрабатывать импульсы на частоте не более 200-300 кГц Соответственно, если Вы используете деление шага 1/512 то быстрее чем 2 об/сек двигатель раскрутить не удастся – это в том случае, если Ваш контроллер может выдавать импульсы с частотой 300 кГц Многие контроллеры ограничены частотой 100-150 кГц, и менее Следовательно, в реальных задачах имеет смысл использовать микрошаг порядка 1/32 или 1/64, большие деления – удел очень узкоспециальных применений Мы рекомендуем не смотреть на максимальное деление шага при выборе драйвера, но желательно, чтобы драйвер позволял работать в диапазонах деления шага 1/2 – 1/64 Компания Purelogic выпускает одноканальные и многоканальные драйверы ШД с диапазоном деления шага от 2 до 64 ФУНКЦИЯ ПОДАВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСА Она же функция компенсации резонанса, она же функция устранения среднечастотной нестабильности Шаговые двигатели подвержены резонансу – такова их конструктивная особенность Чем сильнее резонирует вал двигателя, тем меньший крутящий момент двигатель отдает В 80% случаях прохождения частоты резонанса – вал останавливается Функция подавления резонанса – помогает уменьшить негативный эффект резонанса Этой функцией оснащены на самом деле очень мало драйверов шаговых двигателей, самые известные примеры – это драйверы Purelogic, Geckodrive и Leadshine серий DM, EM Технологии, которые используют производители, не раскрываются, но примерно известно, что возникновение резонанса отслеживается по колебаниям ЭДС индукции, возникающим в обмотках двигателя от резонирующего ротора, после чего ПО драйвера определяет стратегию его устранения Функция подавления резонанса достаточно полезна, и польза её растет вместе с нагрузкой на двигатель и его размером – если для двигателей 42 и 57 мм это не так существенно, то работать с 86 двигателями без такой функции уже может быть неприемлемо Следует упомянуть, что алгоритмы подавления резонанса в блоках управления Purelogic и Geckodrive – автоматические, не требуют настройки и подобраны под конкретные типоразмеры двигателей во всем диапазоне частот Именно поэтому Purelogic выпускают драйверы под конкретные типоразмеры ШД – PLD330 для PL42 (NEMA17), PLD440/PLD545/PLD57 для PL57 (NEMA23), PLD880/PLD86 для PL86 (NEMA34) и PLD8220 для PL110 (NEMA43) В драйверах Leadshine понадобится ручная настройка драйвера – подбор частот устранения резонанса (на выбор 3 диапазона частот) что делает эти драйверы более сложными и менее гибкими в настройке МОРФИНГ Функция, впервые появившаяся в драйверах Geckodrive В полном шаге каждая обмотка постоянно запитана полным током, а при использовании микрошагового режима – меняются по синусоидальным законам, со смещением фазы в 90 градусов Это значит, что в режиме полного шага на ротор действует сила, складывающаяся из сил магнитного притяжения обеих обмоток статора, причем – обе этих силы максимальны(запитка полным током) В случае микрошага – две обмотки могут быть запитаны полным током только в тот момент, когда ротор проходит положение полного шага Следовательно, момент в микрошаговом режиме – меньше чем в полу- или полношаговом При быстром вращении, однако, можно объединять много микрошагов в один шаг – в самом деле, ротор имеет инерцию, и ни мгновенно разогнаться, ни мгновенно остановиться не может, а значит, скорость меняется плавно, и можно объединять микрошаги в полный шаг без существенной потери точности – а значит, запитывать обмотки полным током, и получать больший момент на высоких оборотах Функция плавного перехода с микрошагового управления(синусоидальных токов) к полношаговому(запитке фаз полным током) и называется морфингом Таково теоретическое обоснование данной функции  Драйверы Purelogic поддерживают технологию морфинга ПЛАВНЫЙ ПУСК ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ При подаче питания на блоки управления, ток в обмотки подается обычно просто – полным напряжением и затем отсечка по достижению нужного значения тока Поскольку до подачи тока ротор находится неизвестно где, то в момент подачи он приходит в положение равновесия рывком – это слышно при включении питания, раздается характерный “удар” При плавном пуске напряжение питания возрастает постепенно, и вал двигателя подтягивается тоже постепенно, без удара В целом, это благотворно сказывается на механике Все драйверы Purelogic имеют функцию плавного запуска ШД СНИЖЕНИЕ ТОКА ФАЗ ПРИ ПРОСТОЕПри простое (отсутствии управляющих сигналов) драйвер может снижать ток в обмотках до установленного значения Это позволяет уменьшить нагрев шагового двигателя и экономить энергию Все драйверы Purelogic имеют функцию AUTO-SLEEP – снижение тока в обмотках ШД при простое Источник http://purelogic ru/ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Настройка драйверов Leadshine серий DM,EM,AM Расширенная настройка блоков управления шаговыми двигателями Leadshine Как известно, драйверы шаговых двигателей компании Leadshine серий AM, EM и DM обладают рядом уникальных функций Однако, чтобы воспользоваться преимуществами этих функций в полной мере, драйверы необходимо настроить  Выполняется настройка с помощью специального фирменного ПО – ProTuner  Для настройки потребуется компьютер под управлением Windows, оснащенный COM-портом, а также кабель Leadshine RS232-RJ12   Подключаем драйвер к COM-порту компьютера с помощью кабеля, устанавливаем ProTuner на компьютер, подаем питание на драйвер После запуска ProTuner будет предложено выбрать COM-порт для установки связи с драйвером Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств: После успешного запуска будет показано основное меню ProTuner: Настройка контура регулирования обмоток шагового двигателя Настройка драйвера начинается с пункта меню Tuning,  где настраиваются параметры ПИ-регулятора уровня тока в обмотках двигателя На графике отражается изменение тока во времени, оранжевая линия показывает эталонный уровень тока, зеленый – реальный ток В идеале график должен быть правильной прямоугольной формы Значение I-test задает требуемый уровень тока – он должен быть равен рабочему току обмоток двигателей Настройка ПИ-регулятора заключается в подборе двух параметров – пропорционального Kp и интегрального Ki Пропорциональный коэффициент Kp соответствует названию – результат его влияния в том, что чем больше разница между нужным уровнем тока и реальным током обмотки, тем быстрее происходит изменение тока драйвером Большие значения пропорционального окэффициента приводят к возникновению колебаний в регулируемом процессе Интегральный коэффициент обладает сглаживающим эффектом, и устраняет т н статическую ошибку Слишком малые значения Ki приводят к тому, что статическая ошибка не компенсируется до конца, слишком большие значения приводят к тому, что уровень тока “плавает” вокруг необходимого значения Ниже пример неудачно настроенного контура Слишком маленький пропорциональный коэффициент Kp привел к тому, что ток слишком медленно меняется, причем скорость изменения падает по мере приближения к заданному уровню, а интегральный коэфициент Ki=15 оказался недостаточен для компенсации статической ошибки – в результате ток так и не достигает нужного уровня за шаг Можно также воспользовать функцией автоматического подбора параметров, нажав кнопку Auto  При этом драйвер самостоятельно протестирует обмотки и выберет подходящие коэффициенты Именно это происходит при вкл/выкл переключателя SW4(см документацию на AM882) Примечание Производитель рекомендует настраивать параметры на ненагруженном двигателе Настройка основных параметров драйвера После настройки контура тока можно перейти к настройке продвинутых фукнций драйверов Leadshine Они настраиваются в окне System Config: PeakCur(A) – пиковый ток в обмотке шагового двигателя Обратите внимание, что производителями ШД указывается среднеквадратичное значение тока! Microstep – если DIP-переключатели установлены нужным образом(см документацию на драйвер), можно задать точное деление шага с помощью этого параметра Elec Damp – “коэффициент электронного демпфирования” Данное число используется как некий коэффициент в антирезонансных алгоритмах Алгоритмы подавления резонанса Leadshine держутся в секрете, поэтому точное назначение параметра неизвестно, однако известно, что данный коэффициент полезен при устранении вибраций, а также есть рекомендация производителя – сперва настроить коэффициенты 3 резонансных областей со значением коэффициента по умолчанию, прежде чем переходить к подбору Elec Damp – возможно, подбор не потребуется Idle Current – величина тока удержания(при простое мотора) в % от рабочего тока Idle time – время простоя мотора, после истечения которого ток снижается до уровня, заданного предыдущим параметром Phase Error Detection –  задает, будет ли драйвер диагностировать ошибки, связанные с функционированием обмоток мотора и выдавать сигнал аварии  Лучше всегда оставлять включенным Sensorless stall detection – функция определения момента остановки вала двигателя При включенной функции драйвер постарается определить, когда произошел внезапный останов вала(вал заклинило или он остановился по другой причине, например из-за пропуска шагов) и выдаст сигнал аварии на выход ALM Отключать данную функцию стоит только если есть подозрения на ложные срабатывания,  а также если не планируется использовать выход аварии драйвера для остановки всего станка ENA Reset – при установленной галочке драйвер можно вывести из состояния “авария” без выключения питания, с помощью снятия-подачи сигнала ENABLE Low-active ENA – данная функция инвертирует уровеньсигнала ENABLE Аналогично, уровни сигналов ALM и DIR выбираются соответствующими переключателями Pulse smoother – алгоритм сглаживания периода поступающих импульсов STEP Назначение данной функции в том, чтобы немного сгладить негативные эффекты, связанные с нестабильностью входящих импульсов Так, например, программа Mach3 генерирует сигнал на пинах LPT-порта с крайне большой дисперсией периода импульсов – такая неравномерность очень негативно сказывается на максимально достижимой скорости станка Однако, данную функцию лучше отключить – работающий фильтр импульсов отключает мультистеппинг Это особенность всех драйверов Leadshine, не является ошибкой, а осознанным решением производителя Польза от мультистеппинга видится гораздо большей, чем от фильтра импульсов по той причине, что неравномерность STEP, генерируемых Mach3 настолько велика, что её не сгладить никаким фильтром, а вибрации ШД на низких частотах – очень серьезная проблема, которая почти полностью устраняется мультистеппингом:    Настройка параметров резонансных областей В драйверах Leadshine AM,EM и DM выделены 3 диапазона скорости вращения ШД, в которых наиболее вероятно возникновение вибраций Для их устранения предоставляется возможность настройки 2 параметров для каждой области – коррекция соотношения амплитуды тока обмоток и сдвиг фаз Порядок настройки не регламентируется производителем, даются лишь несколько рекомендаций: 1) Производить настройку на ненагруженном моторе(без подсоединения приводного винта/ремня) 2) Все подстройки ползунками производить на предварительно четко выделенной резонансной частоте вращения Ниже описана методика, предлагаемая Михаилом Юровым С помощью встроенного генератора импульсов двигатель раскручивается до появления вибрации(первая резонансная область соответсвтвует скорости примерно 0 5-1 2 об/сек, вторая – 1 2-2 5 об/сек, третья 2 5-5 об/сек ) Ползунок амплитуды перемещается таким образом, чтобы добиться максимальной вибрации, после чего легко подобрать частоту наибольшего резонанса Зафиксировав частоту, используя ползунки коррекции амплитуды и сдвига фаз добиться максимально плавного движения(хотя бы на слух)  После настройки на данной частоте – скорость вращения увеличивается до проявления вибрации в следующей области Источник http://darxton ru …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………     Драйверы серво-шаговых двигателей Leadshine Драйверы серво-шаговых двигателей (шаговых двигателей с энкодером) торговой марки Leadshine (Китай) В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на комманду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не “рыскает”) В отличии от обычного привода с ШД без обратной связи, сервопривод на базе ШД исключает пропуск шагов и на высоких скоростях осуществляет прирост момента на 30% Сервопривод на базе ШД имеет более высокую плавность хода, меньшие вибрации, шум и нагрев Драйвер ES-D508   Старое название HBS57 Драйвер серво-шагового двигателя (шагового двигателя с энкодером) 50В/8А/200кГц Работает только с трехфазным ШД с энкодером, с ШД без энкодера не работает  Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД Драйвер ES-D808   Старое название HBS86 Драйвер серво-шагового двигателя (шагового двигателя с энкодером) 80В/8 2А/200кГц Работает только с двухфазным ШД с энкодером, с ШД без энкодера не работает  Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД Драйвер ES-D1008   Драйвер серво-шагового двигателя (шагового двигателя с энкодером) 100В(DC)/70В(AC)/8 2А /200кГц Работает только с двухфазным ШД с энкодером, с ШД без энкодера не работает  Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД

Нашлось

89439 статей по запросу «драйвер шагового двигателя пурелоджик»

драйвер шагового двигателя пурелоджик
31.05.2016 10:11:05

Purelogic R&D | Купить драйвер шагового ...

Например, драйвер шагового двигателя для станка с ... драйвер шагового двигателя на ...

драйвер шагового двигателя пурелоджик
05.06.2016 10:11:05

Purelogic R&D | Многоканальные драйверы ...

Многоканальный драйвер шаговых двигателей на 4 оси (4А/40В/280кГц) для построения ЧПУ станка.

драйвер шагового двигателя пурелоджик
29.05.2016 09:11:05

Купить драйвер шагового двигателя в ...

Драйвер шагового двигателя Geckodrive G201X. Максимальный ток обмотки ШД - 7 А Нaпряжение питания ...

драйвер шагового двигателя пурелоджик
01.06.2016 08:11:05

Purelogic

5.1.2.5 Выбираем драйвер шагового двигателя. ... 5.2.7 Микрошаговый режим шагового двигателя.

драйвер шагового двигателя пурелоджик
04.06.2016 09:11:05

Электропривод шагового двигателя ...

Блок управления для шагового двигателя подбирается исходя из требований к необходимому ...

драйвер шагового двигателя пурелоджик
02.06.2016 10:11:05

Драйверы шаговых двигателей ...

Это позволяет уменьшить нагрев шагового двигателя и ... Драйвер серво-шагового ...

драйвер шагового двигателя пурелоджик
29.05.2016 10:11:05

A3977SLPTR-T, DMOS-драйвер шагового двигателя ...

a3977slptr-t, dmos-драйвер шагового двигателя с переводчиком [tssop-28] Артикул: a3977slptr-t. Код товара: 9000075737

драйвер шагового двигателя пурелоджик
03.06.2016 09:11:05

Драйверы электродвигателей | купить ...

... dmos-драйвер шагового двигателя с переводчиком ... Драйвер четырехканальный 1А с ...

драйвер шагового двигателя пурелоджик
31.05.2016 09:11:05

Руководство по Mach3 Настройка CNC Mach3 ...

КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ - 6.2 A 1 ... удалять драйвер Mach3 из системы.

драйвер шагового двигателя пурелоджик
03.06.2016 10:11:05

Fb2 Книги

... Дыра Скачать Торрент Скачать Музыку Бесплатно На Телефон Пропал Драйвер Клавиатуры На ...

Скачать Spore Через Торрент Приложение Страны Мира Викторина Скачать Скачать Аршимед Шипс Для 1 7 10 Скачать Kerbal Space Program Скачать Тест На Тему Финикийские Мореплаватели 5 Класс Скачать Бесплатно Русские Хиты 2015 Скачать Песню Виновата H.i.b.r. Www.ssyoutube.com Скачать Бесплатно Voice Surfer Скачать Скачать Бесплатно Зажигай,если Будет Поздно Минусовка Скачать Jojo Fashion Show Уроки Premiere Pro Adobe 32 Bit Cs6 Скачать Музыку Через Торрент Новинки Ноября 2015 Скачать Интонация (In2Nation) – Прости Скачать Вх Для Point Blank Бесплатно Скачать Для Н 8 Валентин Лавров Книги Скачать Бесплатно Скачать Бесплатно Геометрия Даш 2.0 На Комп Скачать Молодежка 3 Сезон Доктор Веб Для Android Скачать Офис 2007 Бесплатно Adobe Reader Pro Avira Free Antivirus 2015 Rus Скачать C Ключом Javascript Скачать Бесплатно Скачать Игру Unturned Microsoft Office 2010 Portable Торрент Торрент Современный Мир И Еге Истоки Скачать Аудиокнигу Скачать Драйвера Для Ноутбука Asus M51T Unstoppable Copier Торрент Скачать Пакет Ресурсов Для Майнкрафт Финансовая Аналитика Матлаб 6 Скачать